為貫徹落實好《中國制造2025》將機器人作為重點發(fā)展領(lǐng)域的總體部署靶姻，推進(jìn)我國機器人產(chǎn)業(yè)快速健康可持續(xù)發(fā)展，特制定本規(guī)劃牢米，規(guī)劃期為2016-2020年怀拨。
一、現(xiàn)狀與形勢
自1954年世界上第一臺機器人誕生以來狮屏，世界工業(yè)發(fā)達(dá)國家已經(jīng)建立起完善的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系结阅，核心技術(shù)與產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)先，并形成了少數(shù)幾個占據(jù)全球主導(dǎo)地位的機器人龍頭企業(yè)瞎嬉。特別是國際金融危機后蝎毡，這些國家紛紛將機器人的發(fā)展上升為國家戰(zhàn)略，力求繼續(xù)保持領(lǐng)先優(yōu)勢氧枣。近五年來沐兵，全球工業(yè)機器人銷量年均增速超過17%，2014年銷量達(dá)到22.9萬臺便监，同比增長29%扎谎，全球制造業(yè)機器人密度（每萬名工人使用工業(yè)機器人數(shù)量）平均值由5年前的50提高到66，其中工業(yè)發(fā)達(dá)國家機器人密度普遍超過200烧董。與此同時毁靶，服務(wù)機器人發(fā)展迅速，應(yīng)用范圍日趨廣泛逊移，以手術(shù)機器人為代表的醫(yī)療康復(fù)機器人形成了較大產(chǎn)業(yè)規(guī)模预吆，空間機器人、仿生機器人和反恐防暴機器人等特種作業(yè)機器人實現(xiàn)了應(yīng)用胳泉。
我國機器人研發(fā)起步于20世紀(jì)70年代拐叉，近年來，在一系列政策支持下及市場需求的拉動下扇商，我國機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展厨棒。2014年自主品牌工業(yè)機器人銷量達(dá)到1.7萬臺棠吨，較上年增長78%。服務(wù)機器人在科學(xué)考察盟拨、醫(yī)療康復(fù)逻盅、教育娛樂、家庭服務(wù)等領(lǐng)域已經(jīng)研制出一系列代表性產(chǎn)品并實現(xiàn)應(yīng)用琢账。自2013年起我國成為全球第一大工業(yè)機器人應(yīng)用市場哺挺，2014年銷量達(dá)到5.7萬臺，同比增長56%被核，占全球銷量的1/4暴姓，機器人密度由5年前的11增加到36。
雖然我國機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)取得了長足進(jìn)步勃提，但與工業(yè)發(fā)達(dá)國家相比湿儡，還存在較大差距。主要表現(xiàn)在：機器人產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)缺失凹尺，零部件中高精度減速器处榔、伺服電機和控制器等依賴進(jìn)口；核心技術(shù)創(chuàng)新能力薄弱吊宋，高端產(chǎn)品質(zhì)量可靠性低纲辽；機器人推廣應(yīng)用難，市場占有率亟待提高璃搜；企業(yè)“小拖吼、散、弱”問題突出这吻，產(chǎn)業(yè)競爭力缺乏吊档；機器人標(biāo)準(zhǔn)、檢測認(rèn)證等體系亟待健全唾糯。
當(dāng)前怠硼，隨著我國勞動力成本快速上漲，人口紅利逐漸消失移怯，生產(chǎn)方式向柔性香璃、智能、精細(xì)轉(zhuǎn)變舟误，構(gòu)建以智能制造為根本特征的新型制造體系迫在眉睫葡秒，對工業(yè)機器人的需求將呈現(xiàn)大幅增長。與此同時菜臣，老齡化社會服務(wù)伊丘、醫(yī)療康復(fù)捧法、救災(zāi)救援萄天、公共安全异瞭、教育娛樂、重大科學(xué)研究等領(lǐng)域?qū)Ψ?wù)機器人的需求也呈現(xiàn)出快速發(fā)展的趨勢卦须。“十三五”時期是我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵時期睛宝，應(yīng)把握國際機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，整合資源摊壳，制定對策酬楚，抓住機遇，營造良好發(fā)展環(huán)境粒颂，促進(jìn)我國機器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)持續(xù)健康快速發(fā)展谜珠。
二、總體要求
（一）指導(dǎo)思想
全面貫徹落實黨的十八大和十八屆三中仑萧、四中士修、五中全會精神，堅持創(chuàng)新樱衷、協(xié)調(diào)棋嘲、綠色、開放矩桂、共享發(fā)展理念沸移，加快實施《中國制造2025》，緊密圍繞我國經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型和社會發(fā)展的重大需求侄榴，堅持“市場主導(dǎo)雹锣、創(chuàng)新驅(qū)動、強化基礎(chǔ)癞蚕、質(zhì)量為先”原則笆制，“十三五”期間聚焦“兩突破”、“三提升”涣达，即實現(xiàn)機器人關(guān)鍵零部件和高端產(chǎn)品的重大突破在辆，實現(xiàn)機器人質(zhì)量可靠性、市場占有率和龍頭企業(yè)競爭力的大幅提升度苔，以企業(yè)為主體匆篓，產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新，打造機器人全產(chǎn)業(yè)鏈競爭能力余窖，形成具有中國特色的機器人產(chǎn)業(yè)體系猾妖，為制造強國建設(shè)打下堅實基礎(chǔ)。
市場主導(dǎo)就是堅持以市場需求為導(dǎo)向森片，以企業(yè)為主體啼脑，充分發(fā)揮市場對機器人研發(fā)方向、路線選擇毯炊、各類要素配置的決定作用令袒。創(chuàng)新驅(qū)動就是加強機器人創(chuàng)新體系建設(shè)瞄隶，加快形成有利于機器人創(chuàng)新發(fā)展的新機制，優(yōu)化商業(yè)和服務(wù)模式程蠕，打造公共創(chuàng)新平臺第讯。強化基礎(chǔ)就是加強機器人共性關(guān)鍵技術(shù)研究，建立完善機器人標(biāo)準(zhǔn)體系及檢測認(rèn)證平臺辣铡，夯實產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)褒碌。質(zhì)量為先就是提高機器人關(guān)鍵零部件及高端產(chǎn)品的質(zhì)量可靠性，提升自主品牌核心競爭力酣衷。
（二）發(fā)展目標(biāo)
經(jīng)過五年的努力交惯，形成較為完善的機器人產(chǎn)業(yè)體系。技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭能力明顯增強穿仪，產(chǎn)品性能和質(zhì)量達(dá)到國際同類水平商玫，關(guān)鍵零部件取得重大突破，基本滿足市場需求牡借。2020年具體目標(biāo)如下：
產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長拳昌。自主品牌工業(yè)機器人年產(chǎn)量達(dá)到10萬臺，六軸及以上工業(yè)機器人年產(chǎn)量達(dá)到5萬臺以上钠龙。服務(wù)機器人年銷售收入超過300億元炬藤，在助老助殘、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用碴里。培育3家以上具有國際競爭力的龍頭企業(yè)沈矿，打造5個以上機器人配套產(chǎn)業(yè)集群。
技術(shù)水平顯著提升咬腋。工業(yè)機器人速度羹膳、載荷、精度根竿、自重比等主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國外同類產(chǎn)品水平缰寻，平均無故障時間（MTBF）達(dá)到8萬小時；醫(yī)療健康卜呈、家庭服務(wù)艰耿、反恐防暴、救災(zāi)救援贵舀、科學(xué)研究等領(lǐng)域的服務(wù)機器人技術(shù)水平接近國際水平苔盆。新一代機器人技術(shù)取得突破，智能機器人實現(xiàn)創(chuàng)新應(yīng)用欲灾。
關(guān)鍵零部件取得重大突破茵窃。機器人用精密減速器、伺服電機及驅(qū)動器、控制器的性能漏北、精度范蛉、可靠性達(dá)到國外同類產(chǎn)品水平，在六軸及以上工業(yè)機器人中實現(xiàn)批量應(yīng)用旦良，市場占有率達(dá)到50%以上。
集成應(yīng)用取得顯著成效溯饵。完成30個以上典型領(lǐng)域機器人綜合應(yīng)用解決方案侵俗，并形成相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，實現(xiàn)機器人在重點行業(yè)的規(guī)姆峥化應(yīng)用隘谣，機器人密度達(dá)到150以上。
三啄巧、主要任務(wù)
（一）推進(jìn)重大標(biāo)志性產(chǎn)品率先突破
推進(jìn)工業(yè)機器人向中高端邁進(jìn)寻歧。面向《中國制造2025》十大重點領(lǐng)域及其他國民經(jīng)濟(jì)重點行業(yè)的需求，聚焦智能生產(chǎn)秩仆、智能物流码泛，攻克工業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù),提升可操作性和可維護(hù)性,重點發(fā)展弧焊機器人、真空（潔凈）機器人澄耍、全自主編程智能工業(yè)機器人噪珊、人機協(xié)作機器人、雙臂機器人齐莲、重載AGV等六種標(biāo)志性工業(yè)機器人產(chǎn)品痢站，引導(dǎo)我國工業(yè)機器人向中高端發(fā)展。
促進(jìn)服務(wù)機器人向更廣領(lǐng)域發(fā)展鳖直。圍繞助老助殘悯女、家庭服務(wù)、醫(yī)療康復(fù)姥咖、救援救災(zāi)犀震、能源安全、公共安全碟灾、重大科學(xué)研究等領(lǐng)域讽歹，培育智慧生活、現(xiàn)代服務(wù)、特殊作業(yè)等方面的需求作儿，重點發(fā)展消防救援機器人望星、手術(shù)機器人、智能型公共服務(wù)機器人蚓夺、智能護(hù)理機器人等四種標(biāo)志性產(chǎn)品，推進(jìn)專業(yè)服務(wù)機器人實現(xiàn)系列化，個人/家庭服務(wù)機器人實現(xiàn)商品化赛喊。
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專欄一 十大標(biāo)志性產(chǎn)品 ——弧焊機器人 殖熟。6 自由度多關(guān)節(jié)機器人，中厚板弧焊機器人額定負(fù)載≥10kg 斑响，薄板弧焊機器人額定負(fù)載6kg 菱属。實現(xiàn)焊縫軌跡電弧跟蹤、高壓接觸感知舰罚、焊縫坡口寬度電弧跟蹤等關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用纽门。 ——真空（潔凈）機器人 。真空最大負(fù)載15kg 营罢，潔凈最大負(fù)載210kg 赏陵，重復(fù)定位精度±0.05 ～0.1mm ，實現(xiàn)真空環(huán)境下傳動潤滑饲漾、直驅(qū)控制蝙搔、動態(tài)偏差檢測與校正及碰撞檢測與保護(hù)等關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用。 ——全自主編程智能工業(yè)機器人 考传。6 自由度以上吃型，適應(yīng)工件尺寸范圍在1m*1m*0.3m 以上，具有智能工藝專家系統(tǒng)僚楞，可自動獲取信息生成作業(yè)程序败玉，全過程非示教，自動編程時間小于1 秒纷沽，滿足噴涂爵路、拋光、打磨等復(fù)雜的作業(yè)要求讹唧。 —— 人機協(xié)作機器人 你浸。6 自由度以上的多關(guān)節(jié)機器人，自重負(fù)載比小于4 剃坦，重復(fù)定位精度±0.05mm 节暇，力控精度<5N ，碰撞安全監(jiān)測響應(yīng)時間<0.3s 绝电，選配本體感應(yīng)皮膚的整臂安全感應(yīng)距離<1cm 忿奈， 防護(hù)等級IP54 ，適用于柔性默在、靈活度和精準(zhǔn)度要求較高的行業(yè)如電子饰址、醫(yī)藥、精密儀器等行業(yè)跺诈，滿足更多工業(yè)生產(chǎn)中的操作需要产舞。 —— 雙臂機器人 。每個單臂6 自由度以上，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動速度≥±180 °/s 易猫，雙臂平均功耗<500W 耻煤，帶雙臂碰撞檢測的路徑規(guī)劃功能，集成雙目視覺定位誤差<1mm 准颓，2 指/3 指柔性手爪行程≥50mm 哈蝇，抓取力≥30N ，重復(fù)定位精度±0.05mm 攘已，適用于3C 電子等行業(yè)的零件組裝產(chǎn)線炮赦。 ——重載AGV 。 驅(qū)動方式：全輪驅(qū)動贯被；最大負(fù)載能力40000Kg 眼五；最大速度：直線20m/min 妆艘；轉(zhuǎn)彎半徑：2m 彤灶；輔助磁導(dǎo)航精度：±10mm ；防碰裝置：激光防碰批旺；舉升裝置：車體自舉升鹿连；舉升行程：最大100mm 。 ——消防救援機器人 猪玛。滿足自然災(zāi)害和惡性事故等現(xiàn)場對災(zāi)情偵察和快速處理的需求磷拧，在高溫高壓、有毒有害等特殊環(huán)境下衩斋，可完成人員搜索者赴、災(zāi)情探測定位、定點拋投瞎介、排障碗厕、滅火和救援等任務(wù)。 ——手術(shù)機器人 融辈。冗余機械臂的自由度數(shù)目不小于6 個誓华，最高重復(fù)位置精度優(yōu)于1mm，選取點上的測量誤差不大于1% 胧蹲，可完成各類相關(guān)手術(shù)菇唇。 ——智能型公共服務(wù)機器人 。導(dǎo)航方式：激光SLAM 殉酬，最大移動速度0.6m/s 匪补，定位精度±100mm ，定位航向角精度±5 °烂翰，最大工作時間3h 叉袍，手臂數(shù)量2 ，單臂自由度2-7 ，頭部自由度1-2 喳逛，具備自主行走瞧捌、人機交互、講解润文、導(dǎo)引等功能姐呐。 ——智能護(hù)理機器人 。面向老人照護(hù)需求典蝌，具有智能感知識別曙砂、自主移動等能力，與用戶進(jìn)行交流骏掀，輔助老人進(jìn)行家務(wù)勞動鸠澈，提供多樣性的護(hù)理服務(wù)。 |
（二）大力發(fā)展機器人關(guān)鍵零部件
針對6自由度及以上工業(yè)機器人用關(guān)鍵零部件性能退博、可靠性差颖助，使用壽命短等問題，從優(yōu)化設(shè)計别印、材料優(yōu)選戏筹、加工工藝、裝配技術(shù)嫁昌、專用制造裝備缓万、產(chǎn)業(yè)化能力等多方面入手，全面提升高精密減速器锁荚、高性能機器人專用伺服電機和驅(qū)動器蔫狰、高速高性能控制器、傳感器滴练、末端執(zhí)行器等五大關(guān)鍵零部件的質(zhì)量穩(wěn)定性和批量生產(chǎn)能力芋妻，突破技術(shù)壁壘，打破長期依賴進(jìn)口的局面蛀漆。
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專欄二 五大關(guān)鍵零部件 ——高精密減速器 辟劲。通過發(fā)展高強度耐磨材料技術(shù)、加工工藝優(yōu)化技術(shù)盔憨、高速潤滑技術(shù)徙菠、高精度裝配技術(shù)、可靠性及壽命檢測技術(shù)以及新型傳動機理的探索郁岩，發(fā)展適合機器人應(yīng)用的高效率婿奔、低重量、長期免維護(hù)的系列化減速器问慎。 ——高性能機器人專用伺服電機和驅(qū)動器 萍摊。通過高磁性材料優(yōu)化挤茄、一體化優(yōu)化設(shè)計、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究冰木，提高伺服電機的效率穷劈，降低功率損失，實現(xiàn)高功率密度踊沸。發(fā)展高力矩直接驅(qū)動電機歇终、盤式中空電機等機器人專用電機。 ——高速高性能控制器 逼龟。通過高性能關(guān)節(jié)伺服评凝、振動抑制技術(shù)、慣量動態(tài)補償技術(shù)秦代、多關(guān)節(jié)高精度運動解算及規(guī)劃等技術(shù)的發(fā)展潦号，提高高速變負(fù)載應(yīng)用過程中的運動精度，改善動態(tài)性能蚯景。發(fā)展并掌握開放式控制器軟件開發(fā)平臺技術(shù)慨锅，提高機器人控制器可擴(kuò)展性、可移植性和可靠性服驼。 ——傳感器 裙都。重點開發(fā)關(guān)節(jié)位置渔舵、力矩鹅唠、視覺、觸覺等傳感器劈遂，滿足機器人產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用需求给急。 ——末端執(zhí)行器 。重點開發(fā)抓取與操作功能的多指靈巧手和具有快換功能的夾持器等末端執(zhí)行器疮炼，滿足機器人產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用需求烁胳。 |
（三）強化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力
加強共性關(guān)鍵技術(shù)研究。針對智能制造和工業(yè)轉(zhuǎn)型升級對工業(yè)機器人的需求和智慧生活廷支、現(xiàn)代服務(wù)和特殊作業(yè)對服務(wù)機器人的需求频鉴，重點突破制約我國機器人發(fā)展的共性關(guān)鍵技術(shù)。積極跟蹤機器人未來發(fā)展趨勢恋拍，提早布局新一代機器人技術(shù)的研究垛孔。
建立健全機器人創(chuàng)新平臺。充分利用和整合現(xiàn)有科技資源和研發(fā)力量施敢，組建面向全行業(yè)的機器人創(chuàng)新中心周荐，打造政產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合的協(xié)同創(chuàng)新載體。重點聚焦前沿技術(shù)僵娃、共性關(guān)鍵技術(shù)研究概作。
加強機器人標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)腋妙。開展機器人標(biāo)準(zhǔn)體系的頂層設(shè)計，構(gòu)建和完善機器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系讯榕，加快研究制訂產(chǎn)業(yè)急需的各項技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)骤素，支持機器人評價標(biāo)準(zhǔn)的研究和驗證，積極參與國際標(biāo)準(zhǔn)的制修訂愚屁。
建立機器人檢測認(rèn)證體系退旅。建立并完善以國家機器人檢測與評定中心為代表的機器人檢驗與認(rèn)證機構(gòu)，推動建立機器人第三方評價和認(rèn)證體系,開展機器人整機及關(guān)鍵功能部件的檢測與認(rèn)證工作农幢。
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專欄三 基礎(chǔ)能力建設(shè)重點 ——機器人共性關(guān)鍵技術(shù) 呕长。1. 工業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)：重點突破高性能工業(yè)機器人工業(yè)設(shè)計、運動控制肩容、精確參數(shù)辨識補償悯堂、協(xié)同作業(yè)與調(diào)度、示教/ 編程等關(guān)鍵技術(shù)勘米。2. 服務(wù)機器人關(guān)鍵技術(shù)：重點突破人機協(xié)同與安全矗壹、產(chǎn)品創(chuàng)意與性能優(yōu)化設(shè)計、模塊化/ 標(biāo)準(zhǔn)化體系結(jié)構(gòu)設(shè)計痪猿、信息技術(shù)融合几郎、影像定位與導(dǎo)航、生肌電感知與融合等關(guān)鍵技術(shù)续残。3. 新一代機器人技術(shù)：重點開展人工智能兑狱、機器人深度學(xué)習(xí)等基礎(chǔ)前沿技術(shù)研究，突破機器人通用控制軟件平臺鸵赫、人機共存衣屏、安全控制、高集成一體化關(guān)節(jié)辩棒、靈巧手等核心技術(shù)狼忱。 ——機器人創(chuàng)新中心 。重點圍繞人工智能一睁、感知與識別钻弄、機構(gòu)與驅(qū)動、控制與交互等方面開展基礎(chǔ)和共性關(guān)鍵技術(shù)研究者吁，深入開展在高端制造業(yè)窘俺、災(zāi)難應(yīng)急處理、醫(yī)療康復(fù)砚偶、助老助殘等領(lǐng)域的前沿基礎(chǔ)研究和應(yīng)用基礎(chǔ)研究批销，推進(jìn)科技成果的轉(zhuǎn)移擴(kuò)散和商業(yè)化應(yīng)用，為企業(yè)提供共性技術(shù)支持和服務(wù)染坯，強化國際交流與合作均芽，培養(yǎng)機器人專業(yè)研發(fā)設(shè)計人才丘逸。 ——機器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 。發(fā)揮企業(yè)參與制修訂標(biāo)準(zhǔn)的積極性肝珍，按照產(chǎn)業(yè)發(fā)展的迫切度跪倘，研究制訂一批機器人國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)芍司，主要包括機器人用RV 減速機通用技術(shù)條件等通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)馏旅、機器人整機電磁兼容技術(shù)要求和試驗方法等檢測標(biāo)準(zhǔn)、個人護(hù)理機器人安全要求等安全標(biāo)準(zhǔn)抽堵、工業(yè)機器人編程和操作圖形用戶接口等通信控制標(biāo)準(zhǔn)构眶、設(shè)計平臺標(biāo)準(zhǔn)和噴涂機器人系統(tǒng)應(yīng)用規(guī)范等應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。 ——國家機器人檢測與評定中心 起忠。面向機器人整機及關(guān)鍵功能部件兩方面內(nèi)容開展檢測與評定工作希金，整機性能評價包括：安全、性能聋芹、環(huán)境適應(yīng)性爵林、噪音水平、電磁兼容性沥涕、可靠性及測控軟件評價等臣环；功能部件檢測評定包括：零件質(zhì)量、零部件安全及性能求泰、噪聲央渣、環(huán)境適應(yīng)性、材質(zhì)和接口等拜秧。 |
（四）著力推進(jìn)應(yīng)用示范
為滿足國家戰(zhàn)略和民生重大需求痹屹，加強質(zhì)量品牌建設(shè)章郁，積極開展機器人的應(yīng)用示范枉氮。圍繞制造業(yè)重點領(lǐng)域，實施一批效果突出暖庄、帶動性強聊替、關(guān)聯(lián)度高的典型行業(yè)應(yīng)用示范工程，重點針對需求量大培廓、環(huán)境要求高惹悄、勞動強度大的工業(yè)領(lǐng)域以及救災(zāi)救援、醫(yī)療康復(fù)等服務(wù)領(lǐng)域肩钠，分步驟泣港、分層次開展細(xì)分行業(yè)的推廣應(yīng)用，培育重點領(lǐng)域機器人應(yīng)用系統(tǒng)集成商及綜合解決方案服務(wù)商岂张，充分利用外包服務(wù)墓篇、新型租賃等模式粤沥，拓展工業(yè)機器人和服務(wù)機器人的市場空間。
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專欄四 機器人推廣應(yīng)用計劃 通過提高企業(yè)質(zhì)量意識瘾夯，促進(jìn)企業(yè)實施以質(zhì)量為先的經(jīng)營管理索射，完善產(chǎn)品檢測認(rèn)證制度，推廣先進(jìn)質(zhì)量管理方法巧嗡，加強制造過程管理等措施虎铅，推進(jìn)質(zhì)量保障能力建設(shè)，提高機器人產(chǎn)品的質(zhì)量可靠性恋鞋，提升用戶使用機器人的信心钟骏。 在工業(yè)機器人用量大的汽車、電子赵须、家電蚀比、航空航天、軌道交通等行業(yè)据智，在勞動強度大的輕工甩汞、紡織、物流篙梢、建材等行業(yè)顷帖，在危險程度高的化工、民爆等行業(yè)渤滞，在生產(chǎn)環(huán)境潔凈度要求高的醫(yī)藥贬墩、半導(dǎo)體、食品等行業(yè)妄呕，推進(jìn)工業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用陶舞。在救災(zāi)救援領(lǐng)域，推進(jìn)專業(yè)服務(wù)機器人在自然災(zāi)害绪励、火災(zāi)肿孵、核事故、危險品爆炸現(xiàn)場的示范應(yīng)用等疏魏。 開展陪護(hù)與康復(fù)訓(xùn)練機器人在失能與認(rèn)知障礙人群中的試點示范停做，開展智能假肢與外骨骼機器人在行動障礙人群中的試點示范，開展手術(shù)機器人在三甲醫(yī)院智能手術(shù)中心的試點示范大莫，大力推進(jìn)服務(wù)機器人在醫(yī)療蛉腌、助老助殘、康復(fù)等領(lǐng)域的推廣應(yīng)用厨朗。 |
（五）積極培育龍頭企業(yè)
引導(dǎo)企業(yè)圍繞細(xì)分市場向差異化方向發(fā)展瑟顶，開展產(chǎn)業(yè)鏈橫向和縱向整合，支持互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)與傳統(tǒng)機器人企業(yè)的緊密結(jié)合淀然，通過聯(lián)合重組鹿腕、合資合作及跨界融合幽州，加快培育管理水平先進(jìn)、創(chuàng)新能力強堰哗、效率高匙戚、效益好、市場競爭力強的龍頭企業(yè)恐梅，打造知名度高潭三、綜合競爭力強、產(chǎn)品附加值高的機器人國際知名品牌掀塞。大力推進(jìn)研究院所玖项、大專院校與機器人產(chǎn)業(yè)緊密結(jié)合，充分發(fā)揮龍頭企業(yè)帶動作用喂很，以龍頭企業(yè)為引領(lǐng)形成良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境惜颇，帶動中小企業(yè)向“專、精少辣、特凌摄、新”方向發(fā)展，形成全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展的局面漓帅。
四锨亏、保障措施
（一）加強統(tǒng)籌規(guī)劃和資源整合
強化頂層設(shè)計，統(tǒng)籌協(xié)調(diào)工業(yè)管理忙干、發(fā)展改革器予、科技、財政等各部門的資源和力量捐迫，形成合力乾翔，支持自主創(chuàng)新，推動我國機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展施戴；加強對區(qū)域產(chǎn)業(yè)政策的指導(dǎo)反浓，形成國家和地方協(xié)調(diào)一致的產(chǎn)業(yè)政策體系；鼓勵有條件的地區(qū)暇韧、園區(qū)發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)集群粮郁，引導(dǎo)機器人產(chǎn)業(yè)鏈及生產(chǎn)要素的集中集聚。
（二）加大財稅支持力度
通過工業(yè)轉(zhuǎn)型升級作两、中央基建投資等現(xiàn)有資金渠道支持機器人及其關(guān)鍵零部件產(chǎn)業(yè)化和推廣應(yīng)用；利用中央財政科技計劃（專項菌秘、基金等）支持符合條件的機器人及其關(guān)鍵零部件研發(fā)工作袒覆；通過首臺（套）重大技術(shù)裝備保險補償機制，支持納入《首臺（套）重大技術(shù)裝備推廣應(yīng)用指導(dǎo)目錄》的機器人應(yīng)用推廣及奋；根據(jù)國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況鱼虽，逐步取消關(guān)稅減免政策海黍，發(fā)揮關(guān)稅動態(tài)保護(hù)作用；落實好企業(yè)研發(fā)費用加計扣除等政策付准，鼓勵企業(yè)加大技術(shù)研發(fā)力度闲挚、提升技術(shù)水平。
（三）拓寬投融資渠道
鼓勵各類銀行佩艇、基金在業(yè)務(wù)范圍內(nèi)年粟，支持技術(shù)先進(jìn)、優(yōu)勢明顯送丰、帶動和支撐作用強的機器人項目缔俄；鼓勵金融機構(gòu)與機器人企業(yè)成立利益共同體，長期支持產(chǎn)業(yè)發(fā)展器躏；積極支持符合條件的機器人企業(yè)在海內(nèi)外資本市場直接融資和進(jìn)行海內(nèi)外并購俐载；引導(dǎo)金融機構(gòu)創(chuàng)新符合機器人產(chǎn)業(yè)鏈特點的產(chǎn)品和業(yè)務(wù)，推廣機器人租賃模式登失。
（四）營造良好的市場環(huán)境
制定工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)范條件遏佣，促進(jìn)各項資源向優(yōu)勢企業(yè)集中，鼓勵機器人產(chǎn)業(yè)向高端化發(fā)展揽浙，防止低水平重復(fù)建設(shè)贼急；研究制訂機器人認(rèn)證采信制度，國家財政資金支持的項目應(yīng)采購?fù)ㄟ^認(rèn)證的機器人捏萍，鼓勵地方政府建立機器人認(rèn)證采信制度太抓；加強機器人知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)制度建設(shè)；研究建立機器人行業(yè)統(tǒng)計制度令杈；充分發(fā)揮行業(yè)協(xié)會走敌、產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和服務(wù)機構(gòu)等行業(yè)組織的作用，構(gòu)建機器人產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺棋眠。
（五）加強人才隊伍建設(shè)
組織實施機器人產(chǎn)業(yè)人才培養(yǎng)計劃蛙饮，加強大專院校機器人相關(guān)專業(yè)學(xué)科建設(shè)，加大機器人職業(yè)培訓(xùn)教育力度滋样，加快培養(yǎng)機器人行業(yè)急需的高層次技術(shù)研發(fā)迁搜、管理、操作督阿、維修等各類人才宣葡；利用國家千人計劃，吸納海外機器人高端人才創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)畴制。
（六）擴(kuò)大國際交流與合作
充分利用政府椰墩、行業(yè)組織、企業(yè)等多渠道、多層次地開展技術(shù)喊傻、標(biāo)準(zhǔn)呢烦、知識產(chǎn)權(quán)、檢測認(rèn)證等方面的國際交流與合作褂磕，不斷拓展合作領(lǐng)域闻蛀；鼓勵企業(yè)積極開拓海外市場，加強技術(shù)合作您市，提供系統(tǒng)集成觉痛、產(chǎn)品供應(yīng)、運營維護(hù)等全面服務(wù)墨坚。
五秧饮、規(guī)劃實施
由工業(yè)和信息化部、發(fā)展改革委牽頭負(fù)責(zé)組織規(guī)劃實施泽篮，建立各部門分工協(xié)作盗尸、共同推進(jìn)的工作機制，建立規(guī)劃實施動態(tài)評估機制帽撑。地方工業(yè)和信息化泼各、發(fā)展改革主管部門及相關(guān)企業(yè)結(jié)合本地區(qū)和本企業(yè)實際情況，制訂與本規(guī)劃相銜接的實施方案亏拉。相關(guān)行業(yè)協(xié)會及中介組織要發(fā)揮橋梁和紐帶作用扣蜻，及時反映規(guī)劃實施過程中出現(xiàn)的新情況、新問題及塘，提出政策建議莽使。
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